| 直流電動機的調試技術 |
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直流電動機調試(commissioning of D．C．motor)
對恒定電壓供電和可變電壓供電的直流電動機及其供電、控制裝置進行調整、試驗、參數整定和試運轉的作業過程。直流電動機調試一般分為電動機本體檢查、操作控制裝置調整、勵磁控制系統調整、電樞供電自動控制系統調整和系統試運行等步驟。
電動機本體檢查 主要內容有：(1)一般性檢查。包括外觀檢查；盤車檢查；電樞整流子、電刷及其附屬機構的檢查。(2)電機各繞組絕緣電阻測定。(3)各繞組直流電阻測定。(4)大型直流電機電樞整流子片間直流電阻測定。(5)絕緣耐壓試驗。(6)檢查電機各繞組極性及連接的正確性。(7)調整電機電刷的中性位置。 (8)軸承座對地間設置絕緣板的絕緣電阻測定。(9)電動機通電運行后對電樞電流、勵磁電流、轉速、振動、繞組和軸承溫升、軸電壓等的測定。
操作控制裝置調整 包括：配線校核、繼電器整定、控制裝置中各插件功能檢查及有關參數按設計要求作出預整定等。
勵磁控制系統調整 包括：(1)勵磁回路接通電源對已預整定過的參數，包括最小磁通(勵磁電流)限制值、失磁保護動作整定值、滿磁電流整定值和弱磁控制曲線進行校驗和調整。 (2)電勢(或電壓)調節閉環的開環模擬試驗。模擬方式給出電樞端電壓和電樞回路電流，對電勢(電壓)調節器輸出限幅值、勵磁電流及反饋回路參數等作出整定。(3)勵磁電流(或磁通)調節閉環控制的階躍響應動特性調整。應在滿磁工作區、弱磁起始點附近、弱磁工作區三處分別進行測定和調整k動態特性指標應符合設計規定。
電樞供電自動控制系統調整和系統試運行 直流電動機電樞回路有恒電壓供電和可變電壓供電兩種。前者通過繼電器接觸器觸點改變電樞回路串并聯電阻的連接方式，人為地切換電動機運行的機械特性，實現對電動機啟動、調速運行和制動的控制。后者大多采用“直流發電機一電動機”機組或“晶閘管整流裝置一直流電動機”供電自動控制系統，引入電樞電流和電動機轉速雙閉環自動控制，實現無級調速。調速范圍與精度、控制性能等均比定電壓供電系統優越。
恒電壓供電直流傳動系統調試 重點是在電樞回路串并聯電阻的檢查、調整及保護繼電器的整定。主要內容有：(1)測定電動機啟動、制動及調速電阻各分段的電阻值，確認符合設計要求。 (2)控制和保護連鎖動作的程序試驗。在試驗過程中，保護信號和控制啟動制動電阻切換指令的檢測信號(如電樞電流信號和轉速信號等)均以模擬方式給出，確認各控制設備的動作和保護連鎖動作的正確性。
可變電壓供電直流傳動系統調試 以典型的電流、轉速雙閉環控制，主回路為三相橋式反并聯無環流晶閘管供電的系統為例，調試通常按以下步驟進行：
(1)主回路設備(包括整流變壓器、電源開關、直流快速開關、晶閘管變流器柜或單元、電抗器等)的一般檢查，單體檢查試驗及有關參數(變壓器分接頭、開關過電流分閘整定值等)的整定。
(2)晶閘管變流裝置控制柜的通電檢查與調試。包括：穩壓電源檢查及其輸出電壓的調整；各運算放大器、邏輯開關組件的功能檢查；移相控制器輸入的同步電源和晶閘管變流器主電源間相位關系的確認(即“定相”試驗)；在變流器柜各晶閘管控制極上測定各橋臂觸發脈沖參數(脈沖間隔、脈沖寬度、脈沖前沿陡度)，并確認各橋臂晶閘管上觸發脈沖順序與規定的導通順序的一致性；移相控制器的α與限制值的設定；測定“移相控制電壓—α角”控制特性；正反組晶閘管邏輯切換功能的檢查與邏輯信號檢測閥值的測定；保護裝置動作值的預設定等。
(3)電阻負載直流升壓試驗。本項試驗應對正反組橋分別進行。當一組試驗時，另一組應處于封鎖狀態，兩組試驗結果應基本相同。試驗時，在晶閘管變流裝置輸出端斷開電樞回路接線，代之以白熾燈等電阻負載。投入變流器主回路電源，調節移相控制器的移相控制電壓，使變流裝置產生直流電壓輸出，測取“移相控制電壓-整流輸出電壓”特性；校驗直流電壓檢測裝置輸入／輸出特性；校驗過電壓保護動作整定值與保護聯鎖動作的正確性。
(4)電流控制環的調整，即“堵轉試驗”。試驗亦分正反組晶閘管橋兩次進行。試驗時須斷開電動機勵磁回路，保證試驗過程中電動機堵轉不動。電流給定信號加在電流調節器輸入端，測定由此所產生的電動機電樞電流、電動機端電壓(即電樞電阻壓降)、晶閘管變流裝置輸出電壓、電流檢測器輸入／輸出特性；校準電流指示儀表；調整電流反饋系數，使電流給定信號與電樞電流的比例關系符合設計規定；增大試驗電流實際校驗過電流及過負荷保護裝置動作整定值，確認保護聯鎖動作的正確性；在一定電流給定信號基值上加入一個階躍變化的電流給定信號，示波記錄電樞電流等信號變化波形，即測試階躍給定下電流調節的動態變化過程。調整電流調節器參數，使動態特性達到最佳狀態。
(5)轉速控制環的調整。恢復電動機磁場回路供電，轉速給定信號加在速度調節器輸入端，測定由此而產生的各級輸出電壓、電動機轉速、轉速檢測裝置及轉速信號變換器的輸入／輸出特性；校準轉速指示儀表；調整轉速反饋系數使轉速給定與電機轉速的比例關系符合設計規定；對于基速以上采取弱磁升速作恒功率調速的直流電動機，確認弱磁升速過程，整定弱磁起始點，調整電勢(電壓)調節的動態特性；校驗超速保護裝置動作整定值，確認保護聯鎖動作的正確性；錄制加速過程轉速變化曲線，調整電流限幅值，測定電動機的機電時間常數；在一定轉速給定信號基值上加入一個階躍變化的轉速給定信號，示波記錄轉速反饋、電樞電流等信號變化波形，測試階躍給定下轉速調節的動態變化過程(見圖)。調整轉速調節器參數，使動態特性達到最佳狀態。
(6)正反向全過程運行試驗。正反向全程運行到額定轉速，檢查正反組晶閘管橋切換動作；驗證調速精度；調整電流限幅值，使電動機加減速度滿足設計要求；對正反各檔運行速度作出整定。負載變動自動調節的響應一般在電動機實際拖動負載時調整，有時也可在電動機空載運行時先進行模擬預調整，實際負荷運行再作精調。模擬調整的方法是：在某一轉速狀態下，強迫使通過接觸器并聯在電樞兩端的制動電阻投入，測定轉速動態過程曲線，并將它調整到最佳狀態。除上述項目外，運行試驗過程中還需按常規對電動機的運行參數，包括不同轉速下的電樞電流、電樞端電壓、勵磁電流、溫升、振動、軸電流等進行常規的測定。 |
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