元件電流改變方向的過程，稱為換向過程。直流電機的電樞旋轉時，電樞繞組中某元件從一條支路轉換到另一條路時，元件中的電流變化的過渡過程叫換向過程。如果換向不良，在電刷下將發生有害的火花。當火花大到一定程度，就有燒壞電刷乃至電機的危險。 
一、換向過程分析 

     第一個圖為換向剛剛開始瞬時，此時換向線圈中的電流由右邊的支路的電流 ia 決定；
    第二個圖為元件正處于換向進行中，此時的換向線圈被電刷短路，換向線圈中的電流方向不確定，圖中假設為逆時針方向；
    第三個圖為換向剛剛結束的瞬時，此時線圈中的電流方向由左邊支路的電流 ia 來決定。也就是說換向線圈已經從右邊支路全部轉換到左邊支路了。
    換向周期 Th， 
    一個線圈換向過程所需的時間就是 Th，即一個換向片通過電刷所用的時間。換向線圈中的電流從 +ia 變到 -ia （或從 -ia 到  +ia ）所用的時間，即一個換向片通過電刷所用的時間。
    一般換向周期 Th = 0.0005～0.02秒。
 二、換向元件中的電勢 
    1．電抗電勢  
      一般情況下，換向周期非常短暫，這樣電流的改變會在線圈中產生自感和互感電勢，兩者的合成電勢稱為電抗電動勢。用ex表示。
     根據楞茨定律，電抗電動勢的作用總是阻礙線圈中電流的變化，也就是 ex 的方向必然與換向前電流方向相同。這說明電抗電勢是阻礙換向的。
     注意研究對象為電刷接觸元件，換向前的位置所在處、換向后的位置所在處的電流方向。
     由于所有元件所產生的磁通呈漏磁通性質，故把La定義為等效漏電感，它包括自漏感和互漏感。說明電抗電勢反比于換向周期。
   2．電樞反應電勢  
     圖中存在電樞磁場 Baq，此例中的其方向為自左向右→用右手螺旋定則判斷。換向元件切割交軸電樞磁場所引起的電勢稱為電樞 反應電勢 ，由于運動切割引起，故也稱為運動電勢。