一、電樞繞組是直流電機(jī)的主要電路，是直流電機(jī)的一個(gè)重要部件
對(duì)電樞繞組的要求是:在能通過規(guī)定的電流和產(chǎn)生足夠的電動(dòng)勢前提下 ; 
盡可能節(jié)省有色金屬和絕緣材料 ;  
并且要結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠等  
一、簡單的繞組:

圖1.2.1

    如果電樞上有四個(gè)線圈，換向器由八個(gè)換向片組成，（圖1-2.1） 因?yàn)樯鲜瞿Ｐ腿缱靼l(fā)電機(jī)運(yùn)行，由于線圈互相不聯(lián)接，電流不能通過所有線圈 ,  所以產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩與感應(yīng)電動(dòng)勢大小不足  ,  為此應(yīng)該將所有線圈互相聯(lián)接起來             

圖1-2.2

    繞組中每個(gè)線圈的兩個(gè)端子各接到一個(gè)換向片上， 它是繞組的一個(gè)單元，稱為元件 .   為了使一個(gè)元件兩個(gè)有效邊中所感應(yīng)產(chǎn)生 的電動(dòng)勢大小相等或相差不多，使電動(dòng)勢是疊加的，那么元件的跨距應(yīng)等于或接近于一個(gè)極距。 
   為使線圈端接部分對(duì)稱，線圈可采用如下連接形式（1.2.2）。  
 二、繞組的基本形式 
       直流電機(jī)電樞繞組的基本形式： 1)單疊繞組     2)單波繞組 
   實(shí)際電機(jī)中，為使元件端接部分能平整地排列，一般采用雙層繞組 
   （一）單疊繞組 
       1.單疊繞組聯(lián)接的特點(diǎn) 
         元件兩個(gè)端子聯(lián)接于相鄰的兩個(gè)換向片上 
         元件跨距：y1
         元件上層元件邊與下層元件邊之間空間距離（用槽數(shù)表示）, 
         一般等于或約等于電機(jī)的極距 
         換向節(jié)距：yk 
         元件上層元件邊與下層元件邊所聯(lián)接的兩個(gè)換向片之間的距離（用槽數(shù)表示）
         單疊繞組元件的連接情況 yk=1 

　 
  圖1.2.3 單疊繞組元件的連接

  2.單疊繞組連接示例 
    一臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)的繞組數(shù)據(jù)為：極對(duì)數(shù)Ｐ＝２，槽數(shù)Ｑ為１６， 元件數(shù)Ｓ等于換向片數(shù)Ｋ和槽數(shù)Ｑ， 即Ｑ＝Ｓ＝Ｋ＝１６，   
    電機(jī)極距為：t = Q/2p = 16/2*2 =4 
    取元件跨距為跨四個(gè)槽，ｙ１＝４, 
    元件兩端子所聯(lián)換向片之間的距離ｙｋ＝１   
   (1) 單疊繞組元件聯(lián)接順序表 

        表1-1   單疊繞組元件聯(lián)接順序表   

 (2) 單疊繞組展開圖                   
                                       圖1.2.5  單疊繞組展開圖
        注意：電機(jī)在運(yùn)行過程中，繞組元件、換向器與電機(jī)磁極、電刷有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，  
       (3) 瞬時(shí)繞組電路圖         
                                  圖1.2.6  瞬時(shí)繞組電路圖 

 

3.單疊繞組的電路特點(diǎn) 
      任一瞬時(shí)，處于同一磁極下的元件構(gòu)成一條支路，  因此采用單疊繞組的電機(jī)共有2P條支路。 

（二）單波繞組 
      1. 單波繞組元件的連接情況 

   
 圖1.2.7 單波繞組元件的連接

     連接特點(diǎn): 把相隔約兩個(gè)極距的元件依次串接.
     換向節(jié)距: yk = (K±1)/P
 2.單波繞組連接示例 
   一臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)的繞組數(shù)據(jù)為： 極對(duì)數(shù)Ｐ＝２，槽數(shù)Ｑ為 15， 元件數(shù)Ｓ等于換向片數(shù)Ｋ和槽數(shù)Ｑ， 即Ｑ＝Ｓ＝Ｋ＝15 ，   
   電機(jī)極距為：t = Q/2p = 15/2*2 
   取元件跨距為跨四個(gè)槽，ｙ１＝４, 
   元件兩端子所聯(lián)換向片之間的距離ｙｋ＝(K ± 1)/P = (15 ± 1)/2 = 7
 3. 單波繞組元件聯(lián)接順序表     
                                               表1-2
 4. 單波繞組展開圖     
            
                                          圖1.2.9
 5. 瞬時(shí)繞組電路圖    

         
                                 圖1.2.10
 6. 單波繞組的電路特點(diǎn)
    任一瞬時(shí)，處于同一極性磁極下的元件構(gòu)成一條支路，
    因此采用單波繞組的電機(jī)共有2條支路。
  （三）單疊繞組、單波繞組的共同特點(diǎn)
       與被電刷短路元件（即換向元件）相鄰的兩元件電流方向相反。
       當(dāng)電刷處于磁極中性線時(shí)，某一極性磁極下元件邊的電流方向一致