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      直流電機感應電動勢和電磁轉矩的計算
      [ ]
        * 元件平均電勢    * 支路電勢計算  
       一.感應電動勢的計算
          1.運行時感應電動勢始終存在
            電動機/發電機運行時電樞元件中的電勢與電流方向(圖1.4.1) 
           電勢與電流方向
                            圖1.4.1   
          直流電機無論作電動機運行還是作發電機運行,電樞繞組內都感應產生電動勢  ,   這個感應電動勢是指一條支路的電動勢
          2.如何計算感應電動勢的
            要計算支路電動勢,可先求出每個元件電動勢的平均值,然后乘上每條支路串聯元件數,就可得出支路電動勢
       (一)    元件平均電勢 
                 計算感應電動勢               
          一根導體中的感應電動勢可通過電磁感應定律求得,其表達式為
                          e=Blv
          式中B是一個主磁極下的平均氣隙磁通密度,
          B與每極磁通Φ的關系為   Φ=Blτ  
                    
          有此導出:磁通密度                   
                 
          線速度v可以表示為:線速度                          
                                        
          有上式聯立可得每根導體的電動勢為 導體的電動勢            
          每條支路中的感應電動勢為 
              支路感應電動勢 支路感應電動勢計算公式
                  
           為電動勢常數  ,當電機做好后僅與電機結構有 關;N為電樞導體總數。磁通Φ的單位為Wb,轉速的單位為r/min,感應電動勢的單位為v。
          上式表明直流電機的感應電動勢與電機結構、氣隙磁通和電機轉速有關。當電機制造好以后,與電機結構有關的常數Ce不在變化,因此電樞電動勢僅與氣隙磁通和轉速有關,改變轉速和磁通均可改變電樞電動勢的大小。
       二、直流電機的電磁轉矩
          根據電磁力定律,當電樞繞組中有電樞電流流過時,在磁場內將受到電磁力的作用,該力與電機電樞鐵心半徑之積為電磁轉矩。一 根導體在磁場中所受電磁力的大小可用下式計算
      電磁力            電磁力計算公式     
                      為導體中流過的電流,Ia為電樞電流;a為并聯支路對數。
         每根導體的電磁轉矩為  
              電磁轉矩 
                               
         總的電磁轉矩為  
        電磁轉矩計算公式
                                
         式中,CT  = 轉矩常數   為轉矩常數,僅與電機結構有關;D = 電樞鐵心直徑 為電樞鐵心直徑。
         電樞電流的單位為A,磁通單位為Wb時,電磁轉矩的單位為
      N·m。
         從Ce與CT的表達式可以看出
                                 CT =9.55Ce
         由 Tem=CT ΦIa 可看出,制造好的直流電機其電磁轉矩僅與電樞電流和氣隙磁通成正比。 
      出處: 作者:
       
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