型號(hào)

ASD4-1000

供電部分

供電電壓

VAC：220V（+10% -20%）三相，無中性點(diǎn)；
VAC：220V（+10% -20%）單相；
VDC：310V（+10% -20%） 根據(jù)需求確定

輸入電容

500μF

接地

通過M3螺釘接地

相電流（最大值）

16A
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部限制開啟電流在6A以內(nèi)

直流（最大值）

38A（僅在直流供電情況下）

三相供電下的最大功率損耗

115w

允許的最大直流電壓

450VDC

剎車部分

內(nèi)部剎車電阻

150Ω

內(nèi)部剎車電阻最大持續(xù)功率

150w

內(nèi)部剎車電阻最大能量（周期10s）

1500J

外部最小剎車電阻

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部限制保護(hù)

外部最小剎車電阻

12Ω

利用外部剎車電阻的最大比重

內(nèi)部限制值的0.28倍

剎車閾值和釋放

根據(jù)需求調(diào)整370VDC--400VDC

電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分

可驅(qū)動(dòng)的電機(jī)數(shù)量

4

電機(jī)功率

4*1kw

輸出開關(guān)頻率

8kHz

位置測(cè)量

4路含有零位的RS422差分增量式編碼器

四軸同時(shí)驅(qū)動(dòng)時(shí)連續(xù)最大相電流

3.3A

單軸驅(qū)動(dòng)時(shí)連續(xù)最大相電流

6A

最大電流（5秒）

11A

控制器部分

供電電壓

24VDC（最小值18V，最大值32V）

供電電流（最大值，不包含I/O部分）

0.625A

通信方式

CANopen和RS232

輸入

2路模擬信號(hào)，9路光耦隔離數(shù)字信號(hào)，1路EN954信號(hào)

輸出

2路標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字信號(hào)，4路有驅(qū)動(dòng)能力的數(shù)字信號(hào)

機(jī)械參數(shù)和環(huán)境要求

尺寸

234.5×152.25×104

防護(hù)等級(jí)

IP20

機(jī)殼面板

電鍍抗氧化金屬層

冷卻方式

自然冷卻

海拔高度

無特殊限制時(shí)1000米，超過此值性能將會(huì)下降