型號(hào)

ASD1－1000

供電部分

供電電壓

VAC：220V 50/60Hz（+15%  -20%）兩相

相電流（最大值）

16A

允許的最大直流電壓

450VDC

起動(dòng)電流

≤10A

剎車部分

內(nèi)部剎車電阻

150Ω

內(nèi)部剎車電阻最大持續(xù)功率

150W

內(nèi)部剎車電阻最大能量（周期10s）

1500J

剎車閾值和釋放

根據(jù)需求可調(diào)整370VDC～400VDC

電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分

可驅(qū)動(dòng)的電機(jī)數(shù)量

1

輸出開關(guān)頻率

8kHz

位置測(cè)量

差分增量式編碼器、總線式絕對(duì)位置編碼器

連續(xù)最大相電流

6A

控制器部分

通信方式

1、CANopen和RS232； 2、脈沖指令：AB正交脈沖，脈沖頻率≤200kHz。

輸入

6路模擬信號(hào)，13路光耦隔離數(shù)字信號(hào)

輸出

6路標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字信號(hào)，4路有驅(qū)動(dòng)能力的數(shù)字信號(hào)

控制器主要技術(shù)指標(biāo)

電機(jī)額定功率范圍

≤1Kw

電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩

根據(jù)電機(jī)確定

額定轉(zhuǎn)速

1500～3000 rpm

最高轉(zhuǎn)速

3000～5000 rpm

控制方式

位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、點(diǎn)動(dòng)控制

調(diào)速比

1:5000

機(jī)械參數(shù)和環(huán)境要求

尺寸

200mm×187mm×80.5mm

重量（kg）

≤2Kg

防護(hù)等級(jí)

IP20

機(jī)殼面板

電鍍抗氧化金屬層

冷卻方式

自然冷卻

海拔高度

無特殊限制時(shí)1000米，超過此值性能將會(huì)下降