旋轉編碼器是集光、機、電技術于一體的轉速、位移傳感器。當編碼器軸帶動光柵盤旋轉時，經發光元件發出的光被光柵盤、狹縫切割成斷續光線并被接受元件接受，產生初始信號，該信號經后繼電路處理后，輸出脈沖（或代碼）信號。 


增量式編碼器：增量式編碼器軸旋轉時，有響應的脈沖輸出，其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減需借助后部
的判向電路和計數器來實現。其計數器起可任意設定，并可實現多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發出一
脈沖的Z信號，作為參考機械零位。 當脈沖數已固定，而需要提高分率時，可利用90度相位差A、B兩路信號，
對原脈沖數進行倍頻。
絕對式編碼器：絕對式編碼器軸旋轉時，有與位置一一對應的代碼（二進制、BCD碼等）輸出。從代碼大、小
的變更，即可判別正反方向和位移所處的位置，而無須判向電路。它有一個絕對零位代碼，當停電或關機后，
再開機重新測量時，仍可準確地讀出停電或關機位置的代碼，并準確地找到零位代碼。一般情況下，絕對式編
碼器的測量范圍為0度-360度，但特殊的型號也可實現多圈測量。
編碼器選擇方法：增量式或絕對式 選擇合適的型號一定要考慮允許的成本，電源接通時的原點復位可否，控
制速度，抗干擾性等。
分辨率和精確度的選擇：在考慮組裝機械裝置的要求精度與機器的成本的基礎上選擇最合適的機型，一般選擇
機械綜合精度的1/2-1/4精確度的分辨率。
外形尺寸：選定時要考慮按安裝空間選定的軸的狀態（中空或桿軸類型）
軸允許負載：選定時要考慮到不同安裝方法的不同軸負載狀態，以及機械的壽命等
最大允許轉速：根據適用時的機械最大轉速選定。
最高響應頻率：根據組裝機械裝置適用時的軸最大轉速決定。
最大響應頻率=（轉速/60）×分辨率， 由于實際的信號周期有所波動，所以選定時要針對上述的計算值，選
擇留有余度的規格。
保護結構：保護結構的選定要根據適用環境上的灰塵、水、油等程度而定。 灰-IP50 水、油-IP52（f）、
IP64（f）（防滴、防油）
軸的旋轉啟動轉矩：驅動源的轉矩有多少？
輸出電路方式：選擇電路方式要考慮連接的后端機器，信號頻率，傳送距離，噪音環境等，長距離輸送時，
要選擇線路激勵器。