旋轉(zhuǎn)編碼器是集光、機(jī)、電技術(shù)于一體的轉(zhuǎn)速、位移傳感器。當(dāng)編碼器軸帶動(dòng)光柵盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤(pán)、狹縫切割成斷續(xù)光線并被接受元件接受，產(chǎn)生初始信號(hào)，該信號(hào)經(jīng)后繼電路處理后，輸出脈沖（或代碼）信號(hào)。 


增量式編碼器：增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有響應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減需借助后部
的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)器起可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一
脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。 當(dāng)脈沖數(shù)已固定，而需要提高分率時(shí)，可利用90度相位差A(yù)、B兩路信號(hào)，
對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。
絕對(duì)式編碼器：絕對(duì)式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼（二進(jìn)制、BCD碼等）輸出。從代碼大、小
的變更，即可判別正反方向和位移所處的位置，而無(wú)須判向電路。它有一個(gè)絕對(duì)零位代碼，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后，
再開(kāi)機(jī)重新測(cè)量時(shí)，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置的代碼，并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下，絕對(duì)式編
碼器的測(cè)量范圍為0度-360度，但特殊的型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測(cè)量。
編碼器選擇方法：增量式或絕對(duì)式 選擇合適的型號(hào)一定要考慮允許的成本，電源接通時(shí)的原點(diǎn)復(fù)位可否，控
制速度，抗干擾性等。
分辨率和精確度的選擇：在考慮組裝機(jī)械裝置的要求精度與機(jī)器的成本的基礎(chǔ)上選擇最合適的機(jī)型，一般選擇
機(jī)械綜合精度的1/2-1/4精確度的分辨率。
外形尺寸：選定時(shí)要考慮按安裝空間選定的軸的狀態(tài)（中空或桿軸類(lèi)型）
軸允許負(fù)載：選定時(shí)要考慮到不同安裝方法的不同軸負(fù)載狀態(tài)，以及機(jī)械的壽命等
最大允許轉(zhuǎn)速：根據(jù)適用時(shí)的機(jī)械最大轉(zhuǎn)速選定。
最高響應(yīng)頻率：根據(jù)組裝機(jī)械裝置適用時(shí)的軸最大轉(zhuǎn)速?zèng)Q定。
最大響應(yīng)頻率=（轉(zhuǎn)速/60）×分辨率， 由于實(shí)際的信號(hào)周期有所波動(dòng)，所以選定時(shí)要針對(duì)上述的計(jì)算值，選
擇留有余度的規(guī)格。
保護(hù)結(jié)構(gòu)：保護(hù)結(jié)構(gòu)的選定要根據(jù)適用環(huán)境上的灰塵、水、油等程度而定。 灰-IP50 水、油-IP52（f）、
IP64（f）（防滴、防油）
軸的旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩：驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)矩有多少？
輸出電路方式：選擇電路方式要考慮連接的后端機(jī)器，信號(hào)頻率，傳送距離，噪音環(huán)境等，長(zhǎng)距離輸送時(shí)，
要選擇線路激勵(lì)器。